倍福通過 EtherCAT 端子模塊和端子盒的形式為傳統(tǒng)的現(xiàn)場級提供了產(chǎn)品種類極為豐富的 I/O 產(chǎn)品系列。倍福將多年來積累的豐富應用經(jīng)驗和成熟技術(shù)融合到適合電路板安裝的 EtherCAT 插拔式模塊中。2022 年，倍福又推出了四款具有創(chuàng)新意義的 EtherCAT 插拔式模塊，進一步拓展了 EJ 系列產(chǎn)品。 新的 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊是一個 EtherCAT 硬件授權(quán)密鑰模塊。它可以用來管理 TwinCAT 授權(quán)，授權(quán)信息通過 EtherCAT 傳輸授權(quán)密鑰模塊配有 1 Mbyte 的本地存儲空間用于保存 TwinCAT 3.1 授權(quán)文件。EJ6070 在功能和存儲上與 C9900-L100 授權(quán)密鑰 U 盤一致。該款模塊配備的連接器是一個尺寸僅為 12 x 66 x 55 mm 的 2 x 20 針的接插件。 EJ6080 模塊具有 128 kByte 的非易失性存儲器（NOVRAM），可用于存儲和讀出參數(shù)和配方。部分存儲（最大 1280 字節(jié)）也可用于循環(huán)存儲設備數(shù)據(jù)，如工作時間或者生產(chǎn)數(shù)據(jù)。對于非循環(huán)訪問，根據(jù)變量結(jié)構(gòu)，128 kByte 可用于最大 8190 字節(jié)的對象。其中的一項應用是在具有集中控制的模塊化方案中存儲設備專用的參數(shù)。其尺寸和配備的連接器與 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊一致。 EJ7334-0008 EtherCAT 插拔式模塊能夠直接控制四個直流電機，并與 E-bus 電氣隔離，其外殼尺寸極其緊湊，僅為 12 x 66 x 55 毫米。速度通過一個 16 位的變量控制，并且輸出具有過載保護功能。如果無需反轉(zhuǎn)，EJ7334-0008 電機模塊最多可以控制 8 個電機的單向連續(xù)運行。模塊最大總電流為 8 A（在工作溫度范圍為 0...+40 °C 的情況下，每個通道最多為 3 A）或 6 A（在工作溫度范圍為 0...+45 °C 的情況下，每個通道最多為 3 A）。 EJ 系列在緊湊型驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的另一款創(chuàng)新產(chǎn)品是 EJ7411 無刷直流電機模塊。它將控制性能與超緊湊設計結(jié)合于一體，適用于中等功率范圍的無刷直流電機。可用的模塊輸入包括 2 個終點位置、1 個編碼器和 3 個霍爾傳感器，輸出包括 1 個無刷直流電機、1 個電機抱閘、1 個傳感器供電和 1 個編碼器供電。由于它采用了高速控制技術(shù)并支持增量編碼器連接口，因此可以實現(xiàn)高速和高動態(tài)定位任務。對諸如過壓和欠壓、過流、模塊溫度或電機負載（通過 I2T model 模型計算）等大量參數(shù)進行的監(jiān)測提供了最大化的操作可靠性。這款寬度為 24 毫米 EtherCAT 插拔式模塊還具有 4.5 A 輸出電流（Irms）和支持分布式時鐘功能等特點。 這些模塊的創(chuàng)新充分說明了倍福正在不斷拓展 EJ 產(chǎn)品系列。倍福目前還在進行項目征詢，調(diào)研包括 LED 控制、電力測量和 EtherCAT 橋接數(shù)據(jù)交換等領(lǐng)域的新信號形式。因此，該產(chǎn)品系列未來仍將繼續(xù)針對更多技術(shù)領(lǐng)域推出新的產(chǎn)品型號。
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